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 A Versatile Topology-Optimized Compliant Actuator for Soft Robotic Gripper and Walking Robot 一种多功能拓扑优化的柔性执行器，用于柔性机器人手爪和行走机器人
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期刊：Soft robotics 作者：Tingke Wu; Zhuyong Liu; Boyang Wang; Ziqi Ma; Daolin Ma; et al 出版日期：2023-10-11 |
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