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 Event-triggered adaptive neural prescribed performance admittance control for constrained robotic systems without velocity measurements 相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：ISA Transactions 作者：Penghui Fan; Jinzhu Peng; Hongshan Yu; Shuai Ding; Yaonan Wang 出版日期：2024-08-16 |
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