When and where to step: Terrain-aware real-time footstep location and timing optimization for bipedal robots

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标题	When and where to step: Terrain-aware real-time footstep location and timing optimization for bipedal robots 何时何地踏步：两足机器人的地形感知实时脚步定位和定时优化相关领域计算机科学地形机器人实时计算人工智能计算机视觉模拟嵌入式系统人机交互生态学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104742
DOI	10.1016/j.robot.2024.104742 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Ke Wang; Zhaoyang Jacopo Hu; Peter Tisnikar; Oskar Helander; Digby Chappell; et al 出版日期：2024-06-13
求助人	cvg 在 2025-01-06 11:33:40 发布自重庆，悬赏 10 积分
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