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标题
DPLS-SLAM: a visual SLAM system based on point-line feature fusion and lightweight improved YOLOv8seg network in dynamic environment
DPLS-SLAM：动态环境下基于点线特征融合和轻量级改进YOLOv8seg网络的视觉SLAM系统
相关领域
特征（语言学） 计算机科学 人工智能 计算机视觉 直线（几何图形） 同时定位和映射 点（几何） 融合 机器人 数学 移动机器人 哲学 几何学 语言学
网址
https://doi.org/10.1088/1361-6501/ade55c
DOI
10.1088/1361-6501/ade55c doi
其它 期刊：Measurement Science and Technology
作者：B. H. Xiang; Du Jiang; Juntong Yun; Li Huang; Yuanmin Xie; et al
出版日期：2025-06-17
求助人
忧虑的问寒 在 2025-07-07 16:17:54 发布，悬赏 10 积分
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