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SVIn2: A multi-sensor fusion-based underwater SLAM system
SVIn2:一种基于多传感器融合的水下SLAM系统
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水下 计算机科学 稳健性(进化) 同时定位和映射 初始化 人工智能 里程计 声纳 计算机视觉 惯性测量装置 移动机器人 机器人 实时计算 基因 海洋学 地质学 生物化学 化学 程序设计语言
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DOI
10.1177/02783649221110259 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Sharmin Rahman; Alberto Quattrini Li; Ioannis Rekleitis
出版日期:2022-07-13
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拼搏赛君 在 2025-07-03 14:30:56 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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