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标题
Design and Experimental Investigation of a New 2R1T Overconstrained Parallel Kinematic Machine With Actuation Redundancy
一种新型2R1T驱动冗余过约束并联机构的设计与实验研究
相关领域
运动学 旋转副 工作区 冗余(工程) 刚度(电磁) 控制理论(社会学) 万向节 执行机构 奇点 反向动力学 机械加工 机床 计算机科学 自由度(物理和化学) 工程类 机械工程 数学 结构工程 人工智能 机器人 几何学 物理 经典力学 操作系统 量子力学 控制(管理)
网址
DOI
10.1115/1.4042628 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Lingmin Xu; Xinxue Chai; Qinchuan Li; Zhang Liang-an; Wei Ye
出版日期:2019-02-06
求助人
qianchen 在 2025-05-05 12:09:52 发布自河南,悬赏 30 积分
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