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 TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation 相关领域
障碍物
地形
估计
计算机科学
本体感觉
避障
人工智能
计算机视觉
物理医学与康复
地理
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医学
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系统工程
移动机器人
机器人
考古
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| DOI |
10.48550/arxiv.2404.15256
doi
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| 其它 |
期刊：Conference on Robot Learning 作者：Jun-Li Ren; Yikai Liu; Yingru Dai; Jun-Feng Long; Gui-Jin Wang 出版日期：2024-04-23 |
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(2025-6-4)
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