SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
Path planning for mobile robot based on deep reinforcement learning with double experience replay
强化学习
运动规划
计算机科学
移动机器人
路径（计算）
人工智能
机器人
人机交互
多媒体
计算机网络
作者
Xiaoning Wang,
Mengxue Han,
Zhao Wang,
Hongjian Wang,
Chengfeng Li,
Bo Zhong
出处
期刊：
日期：2024-05-25
卷期号：: 3819-3824
被引量：2
标识
DOI：10.1109/ccdc62350.2024.10587636
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
星辰大海
的
应助
被
ZJ
采纳，获得
10
22秒前
charih
完成签到
，获得积分
10
37秒前
旺旺
完成签到，获得积分
10
44秒前
Kao
上传了
应助文件
45秒前
111
完成签到
，获得积分
10
45秒前
Kao
上传了
应助文件
50秒前
czj
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
龙行天下
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
燕儿
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
Kao
上传了
应助文件
1分钟前
锅包又
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
搜集达人
的
应助
被
shuxiansheng
采纳，获得
10
1分钟前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
2分钟前
singlehzp
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
搜集达人
上传了
应助文件
2分钟前
23
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
shuxiansheng
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
齐天小圣
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
余慵慵
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
天成浩子
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
星辰大海
上传了
应助文件
2分钟前
ZJ
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
amigo
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
Hiraeth
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
vkk
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
Issei
完成签到，获得积分
10
2分钟前
s5228201
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
西柚柠檬
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
九九
完成签到，获得积分
10
2分钟前
西瓜皮先生
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
丰富的归尘
完成签到
，获得积分
10
3分钟前
wenbinvan
完成签到，获得积分
0
3分钟前
Kao
上传了
应助文件
3分钟前
hyjcnhyj
完成签到，获得积分
10
3分钟前
23
关闭了
23
的
文献求助
3分钟前
Kao
上传了
应助文件
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
来自三百
完成签到，获得积分
10
4分钟前
三瓣橘子
完成签到，获得积分
10
4分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed
800
日本現代怪異事典 副読本
700
悉尼大学博士学位论文，题目：Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者：Kristopher P. Plain
630
Machine Learning for Asset Management and Pricing
600
Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II
600
Models for the coupled atmosphere and ocean
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7376441
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8984176
关于积分的说明
19101525
捐赠科研通
7017157
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3225985
关于科研通互助平台的介绍
2389381
邀请新用户注册赠送积分活动
2206631
今日热心研友
Kao
436
1480
Copyright
150
1090
学术文献互助
1
600
arniu2008
9
440
OK
7
450
愉快的真
13
340
大力的冬萱
15
180
叶上初阳
5
250
Nole
2
220
机智的白卉
18
60
JEREMIAH
2
200
wang
11
110
Farson
14
70
Oracle
150
初景
5
100
蕃茄鱼
6
80
zhaiyiying
140
Criminology34
13
lieaait
100
嘻嘻哈哈
80
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
Copyright
学术文献互助
arniu2008
OK
愉快的真
大力的冬萱
叶上初阳
Nole
机智的白卉
JEREMIAH
wang
Farson
Oracle
初景
蕃茄鱼
zhaiyiying
Criminology34
lieaait
嘻嘻哈哈
皖公网安备34019202002308
