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Optimal Design of MPC Autonomous Vehicle Trajectory Tracking Controller Considering Variable Time Domain

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作者
Hao Ma,Wenhui Pei,Qi Zhang
出处
期刊:Arabian journal for science and engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:50 (8): 5697-5710 被引量:2
标识
DOI:10.1007/s13369-024-09370-2

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