SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
An Efficient Hierarchical Planner for Autonomous Exploration Based on Ant Colony Path Optimization
蚁群优化算法
规划师
路径（计算）
计算机科学
运动规划
蚂蚁
数学优化
分布式计算
人工智能
机器人
计算机网络
数学
作者
H.-Q. Liu,
Yankun Wang,
Shuo Pei,
Guanghui Sun,
Weiran Yao
出处
期刊：
IEEE Sensors Journal
[IEEE Sensors Council]
日期：2025-08-21
卷期号：25 (19): 36607-36616
标识
DOI：10.1109/jsen.2025.3599173
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
喜悦的霸
发布了新的
文献求助
10
1秒前
念安
发布了新的
文献求助
10
1秒前
Ava
上传了
应助文件
2秒前
甜屿
完成签到，获得积分
10
2秒前
昊昊
完成签到，获得积分
10
2秒前
鹿鹿七
完成签到，获得积分
10
3秒前
月光岛
完成签到，获得积分
10
3秒前
zibuyu
发布了新的
文献求助
10
3秒前
SciGPT
上传了
应助文件
3秒前
FashionBoy
上传了
应助文件
4秒前
新星是欣
完成签到，获得积分
10
5秒前
123456qqqq
发布了新的
文献求助
10
5秒前
123444
完成签到，获得积分
10
6秒前
丘比特
上传了
应助文件
7秒前
我是老大
上传了
应助文件
7秒前
JamesPei
的
应助
被
姝瑶超温柔
采纳，获得
10
7秒前
彭于晏
上传了
应助文件
7秒前
芒果
发布了新的
文献求助
10
8秒前
笙箫
发布了新的
文献求助
10
8秒前
大个
的
应助
被
随风飘远
采纳，获得
30
8秒前
隐形曼青
的
应助
被
hl
采纳，获得
10
8秒前
传奇3
上传了
应助文件
9秒前
yaonan
发布了新的
文献求助
10
9秒前
xiaobai
发布了新的
文献求助
10
9秒前
Lucas
的
应助
被
憨批
采纳，获得
10
9秒前
hulahula
发布了新的
文献求助
10
10秒前
ding
上传了
应助文件
11秒前
star
发布了新的
文献求助
10
11秒前
wwww
上传了
应助文件
12秒前
高高薯片
发布了新的
文献求助
10
13秒前
炙热雅琴
发布了新的
文献求助
10
13秒前
大个
的
应助
被
千禧
采纳，获得
10
14秒前
pangpang
完成签到，获得积分
10
14秒前
烟花
的
应助
被
peACE
采纳，获得
10
15秒前
烟花
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
15秒前
脑洞疼
上传了
应助文件
15秒前
深情安青
的
应助
被
张竟文
采纳，获得
10
15秒前
搜集达人
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
15秒前
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
16秒前
SciGPT
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
2026人教社中小学心理健康教育读本高中全一册电子版
600
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7666564
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9236100
关于积分的说明
19877889
捐赠科研通
7235853
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3283786
关于科研通互助平台的介绍
2442530
邀请新用户注册赠送积分活动
2285041
今日热心研友
wwww
673
5145
东方元语
301
6610
cdercder
430
4410
Nole
239
4325
xing_xing
134
2550
aajhajkahna
197
1470
Maestro_S
173
1560
Dean
2970
碧蓝明雪
176
1070
馆长
2738
学术文献互助
2556
Kao
80
1550
初景
69
1450
Criminology34
102
1010
dde
80
1230
arniu2008
78
1220
Car66614
193
OK
1900
活泼的映秋
1830
aaaa
67
1120
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
wwww
东方元语
cdercder
Nole
xing_xing
aajhajkahna
Maestro_S
Dean
碧蓝明雪
馆长
学术文献互助
Kao
初景
Criminology34
dde
arniu2008
Car66614
OK
活泼的映秋
aaaa
皖公网安备34019202002308
