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Welding Path Planning for Steel Box Bridge Panel Unit with Multiple Ribs Based on Improved RRT Algorithm

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作者
Shitong Hou,Mingyang Wu,Baijian Wu,Youliang Ding,Jianguo Zhang,Lei He
出处
期刊：Journal of Computing in Civil Engineering [American Society of Civil Engineers]
日期：2025-07-31 卷期号：39 (6)
标识
DOI：10.1061/jccee5.cpeng-6449
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