发布文献求助

Safe Reinforcement Learning for Multi-UAV Formation and Obstacle Avoidance Control

避障 强化学习 计算机科学 避碰 控制（管理） 回避学习 人工智能 航空学 心理学 工程类 计算机安全 神经科学 移动机器人 机器人 碰撞
作者
Zhongkai Chen,Han Zhou,Yihao Sun,Chao Yan,Xiaojia Xiang,Mou Chen
出处
期刊：Zhongguo kexue [Science China Press]
日期：2025-07-01
标识
DOI：10.1360/ssi-2025-0048
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
like1994发布了新的文献求助10
1秒前
asse完成签到，获得积分10
1秒前
cr7完成签到，获得积分10
1秒前
搞怪的万声完成签到，获得积分10
1秒前
1秒前
脱缰的柯基完成签到，获得积分20
2秒前
好好学习完成签到，获得积分0
2秒前
李健的应助被马少洋采纳，获得10
2秒前
幸福的自中完成签到 ，获得积分10
3秒前
MinMinma完成签到 ，获得积分10
3秒前
yh完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
4秒前
小号完成签到，获得积分10
4秒前
iedq完成签到 ，获得积分10
4秒前
雷欧源完成签到，获得积分10
4秒前
问题多多完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
犹豫的棒棒糖完成签到，获得积分10
4秒前
YTY完成签到 ，获得积分10
5秒前
列昂尼多夫娜完成签到，获得积分10
5秒前
5秒前
5秒前
zhengke924完成签到，获得积分10
5秒前
郭逍遥发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
顾矜的应助被jeery采纳，获得10
7秒前
大个的应助被donwe采纳，获得10
7秒前
7秒前
半科院民工完成签到，获得积分10
7秒前
威武的冬寒完成签到，获得积分10
7秒前
呆呆完成签到，获得积分10
8秒前
小蘑菇的应助被wangjian采纳，获得10
8秒前
JYZ发布了新的文献求助10
8秒前
lrid完成签到，获得积分10
8秒前
9秒前
chenhui发布了新的文献求助10
9秒前
上官若男的应助被yuanshl1985采纳，获得10
10秒前
10秒前
xxg发布了新的文献求助10
10秒前
高分求助中
Clinical Epidemiology: The Essentials, 6e 10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Graphene Handbook (2019 Edition) 800
Adhesion Science: Principles & Practice 800
Signals, Systems, and Signal Processing 610
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 600
久松真一著作集〈第5巻〉禅と芸術 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 6556146
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8340203
关于积分的说明 17868273
捐赠科研通 5674329
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2940461
邀请新用户注册赠送积分活动 1916369
关于科研通互助平台的介绍 1786923
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通