Descartes sobre la percepción sensorial

Este artículo defiende que según Descartes hay dos clases de percepción sensorial. Una que opera por impulso, confundiendo las propiedades de las cosas físicas con nuestras ideas de ellas; y la otra que procede por deducción y distingue entre aquellas propiedades de las cosas físicas que tienen una representación adecuada en nuestras ideas y las que no la tienen.