强化学习
运动规划
计算机科学
路径(计算)
启发式
移动机器人
算法
机器人
编码(集合论)
任意角度路径规划
趋同(经济学)
避障
人工智能
增强学习
障碍物
经济增长
经济
政治学
集合(抽象数据类型)
程序设计语言
法学
作者
Guoqian Pan,Yong Xiang,Xiaorui Wang,Zebin Yu,Xinzhi Zhou
出处
期刊:Soft Computing
[Springer Nature]
日期:2022-07-21
卷期号:26 (18): 8961-8970
被引量:11
标识
DOI:10.1007/s00500-022-07293-4
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI