发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

Boundary Secure Bipartite Asymptotic Exponential Consensus for Multiple Flexible Manipulators Via Amplitude-Encoded Algorithm

二部图边界（拓扑）指数稳定性算法计算机科学指数函数控制理论（社会学）数学弹道算法设计机械手控制系统自适应控制班级（哲学）夹持器控制（管理）指数增长边值问题近似算法数学优化匹配（统计）多维系统操纵器（设备）应用数学噪音（视频）

作者

Shanlin Liu,Yingwei Zhang,Xudong Zhao

出处

期刊：IEEE Transactions on Control of Network Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tcns.2025.3649112

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 情怀上传了应助文件

3秒前; 朴素的书琴完成签到，获得积分10

4秒前; 丘比特上传了应助文件

4秒前; 大修那发布了新的文献求助10

9秒前; 可爱谷蕊发布了新的文献求助10

9秒前; 动听白秋关闭了动听白秋的文献求助

11秒前; 三月完成签到，获得积分10

14秒前; Uluru完成签到，获得积分10

28秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

36秒前; 大修那完成签到，获得积分10

46秒前; 动听白秋发布了新的文献求助10

56秒前; 魔幻的芳完成签到，获得积分10

1分钟前; 火星上的宝马完成签到，获得积分10

1分钟前; 悲凉的忆南完成签到，获得积分10

1分钟前; 陈旧完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.1上传了应助文件

1分钟前; 欣欣子完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; sunstar完成签到，获得积分10

1分钟前; 风茠住发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通管家关闭了Poon的文献求助

1分钟前; yxl完成签到，获得积分10

1分钟前; HAHA完成签到，获得积分10

1分钟前; 可耐的盈完成签到，获得积分10

1分钟前; 小二郎的应助被齐羽采纳，获得10

1分钟前; 绿毛水怪完成签到，获得积分10

1分钟前; Hello上传了应助文件

1分钟前; lsc完成签到，获得积分10

1分钟前; 黄淳发布了新的文献求助10

1分钟前; 小fei完成签到，获得积分10

1分钟前; 麻辣薯条完成签到，获得积分10

1分钟前; CipherSage的应助被Unicorn采纳，获得10

1分钟前; 时尚身影完成签到，获得积分10

1分钟前; 小二郎上传了应助文件

1分钟前; leoduo完成签到，获得积分0

1分钟前; 齐羽发布了新的文献求助10

1分钟前; 流苏2完成签到，获得积分10

1分钟前; 彭于晏的应助被动听白秋采纳，获得10

1分钟前; 含糊的尔槐完成签到，获得积分10

1分钟前; null上传了应助文件

1分钟前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Kinesiophobia : a new view of chronic pain behavior 3000; Molecular Biology of Cancer: Mechanisms, Targets, and Therapeutics 1100; 3O - Innate resistance in EGFR mutant non-small cell lung cancer (NSCLC) patients by coactivation of receptor tyrosine kinases (RTKs) 1000; Signals, Systems, and Signal Processing 510; Discrete-Time Signals and Systems 510; Proceedings of the Fourth International Congress of Nematology, 8-13 June 2002, Tenerife, Spain 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5935650; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 7018105; 关于积分的说明 15861550; 捐赠科研通 5064630; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2724154; 邀请新用户注册赠送积分活动 1681835; 关于科研通互助平台的介绍 1611390

今日热心研友

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通