Hybrid sampling assisted BiRRT for enhanced robotic arm path planning in complex industrial scenarios

机械臂 运动规划 路径(计算) 采样(信号处理) 计算机科学 生产(经济) 工程类 机器人 人工智能 计算机视觉 操作系统 经济 滤波器(信号处理) 宏观经济学
作者
Chengwei Hu,Yinhua Liu,Wenzheng Zhao,Yinan Wang
出处
期刊:Journal of Intelligent Manufacturing [Springer Science+Business Media]
卷期号:37 (1): 221-235
标识
DOI:10.1007/s10845-024-02541-w
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