Cilj je ovog rada ukazati na polje unutar psihoterapijskog procesa koje omogućuje samospoznaju, a to je polje gdje se susreću »ja i ti«. Istinski je susret ono što omogućava rast i terapijski učinak na klijenta i psihoterapeuta. Jedna je od ključnih zadaća psihoterapijskog procesa potaknuti i (ponovno) otkriti vitalnu energiju u klijentu, što se u ovom radu naziva »Erosom«. Eros tako postaje mjesto vitalnosti, kreativnosti i transformacije, a u konačnici i put prema samospoznaji. Samospoznaja i terapijski rast u psihodrami ostvaruju se poglavito kroz tehniku »zamjene uloga«, koja omogućava ljudima da budu viđeni iz perspektive drugoga, što obogaćuje i proširuje njihov doživljaj sebe i otvara put k promjeni. Takva privilegirana pozicija, koju omogućava psihodramska akcija zamjenom uloga, važan je učinak kojim osoba ima priliku tumačiti »sebe sebi« i tako nadići ograničenja tradicionalne dihotomije subjekt – objekt.