Data efficient Deep Reinforcement Learning for robust inertial-based UAV localization

计算机科学 强化学习 人工智能 惯性参考系 惯性测量装置 量子力学 物理
作者
Dimitrios Tsiakmakis,Nikolaos Passalis,Anastasios Tefas
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:194: 105139-105139
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105139
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