发布文献求助

HL-SLAM: Hybrid optimization and loop scene correction for NeRF-SLAM

计算机科学人工智能同时定位和映射稳健性（进化）计算机视觉束流调整水准点（测量）机器人学姿势分割参数统计光流最优化问题跟踪（教育）深度学习杠杆（统计）全局优化人工神经网络图像分割跟踪系统

作者

Xu Lu,Kejie Zhong,Cheng Zhou,Hanyuan Huang,Xuecai Guo,黄红丹,Jun Liu,Xinyu Wu

出处

期刊：Computer Vision and Image Understanding [Elsevier BV]
日期：2026-05-14 卷期号：269: 104808-104808

标识

DOI：10.1016/j.cviu.2026.104808

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 123完成签到，获得积分10

刚刚; 酷波er上传了应助文件

刚刚; 桑榆2完成签到，获得积分10

刚刚; 思源上传了应助文件

1秒前; 高高的忆山关闭了高高的忆山的文献求助

1秒前; 隐形曼青的应助被研友_8QyXr8采纳，获得10

1秒前; 深情安青上传了应助文件

2秒前; 柳叶洋完成签到，获得积分10

2秒前; 是瓜瓜不完成签到，获得积分10

2秒前; Akim上传了应助文件

3秒前; Ava上传了应助文件

4秒前; 机灵元风完成签到，获得积分10

4秒前; cchi发布了新的文献求助10

5秒前; 在水一方上传了应助文件

6秒前; 李健的小迷弟的应助被罗盘采纳，获得10

7秒前; 汉堡包上传了应助文件

7秒前; 白小白发布了新的文献求助10

7秒前; LQ发布了新的文献求助10

7秒前; TingtingGZ发布了新的文献求助10

7秒前; bkagyin的应助被YIDAN采纳，获得20

8秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

8秒前; wbh发布了新的文献求助10

8秒前; qpisuo完成签到，获得积分20

9秒前; 小树完成签到，获得积分10

9秒前; KK发布了新的文献求助10

11秒前; 蟑螂恶霸发布了新的文献求助10

11秒前; 清尾发布了新的文献求助20

12秒前; 李健上传了应助文件

12秒前; LQ完成签到，获得积分10

13秒前; xzn1123关闭了燕子嘻嘻的文献求助

13秒前; 六六发布了新的文献求助10

14秒前; 天天快乐上传了应助文件

15秒前; 情怀的应助被今天做实验了吗采纳，获得10

15秒前; 爱听歌帆布鞋完成签到，获得积分10

16秒前; 汉堡包上传了应助文件

16秒前; 白小白完成签到，获得积分10

17秒前; 零负一上传了应助文件

17秒前; 666完成签到，获得积分10

19秒前; 科研通管家关闭了山山而川的文献求助

20秒前; 希望天下0贩的0的应助被lvsehx采纳，获得10

20秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; 拉伸高分子熔体中缠结行为的模拟和小角中子散射研究 1080; Encyclopedia of Modern Artificial Intelligence 1000; Особенности технологий и методов информационно-психологических войн СССР с Великобританией и США в период 1939-1953 гг 1000; Analyses de reconnaissances de dettes passées devant les échevins d'Ypres (1249-1291) 600; Cellulose and Cellulose Derivatives: Synthesis, Modification and Applications 600; Experimentelle und numerische Modellierung des dynamischen Trag- und Verformungsverhaltens von hochflexiblen Schutzsystemen gegen Steinschlag 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 8150430; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9547421; 关于积分的说明 21681059; 捐赠科研通 7737790; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3424358; 关于科研通互助平台的介绍 2549312; 邀请新用户注册赠送积分活动 2467682

今日热心研友

吃葡萄不吐葡萄皮

忧心的曼凝

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通