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Sampling-efficient path planning and improved actor-critic-based obstacle avoidance for autonomous robots

避障 运动规划 机器人 障碍物 采样（信号处理） 路径（计算） 计算机科学 人工智能 避碰 自主机器人 移动机器人 计算机视觉 心理学 地理 计算机安全 考古 滤波器（信号处理） 碰撞 程序设计语言
作者
Yefeng Yang,Hu‐Chun Tao,Tianqi Wang,Wenyu Yang,Han Chen,Boyang Li,Chih‐Yung Wen
出处
期刊：Science China Information Sciences [Springer Nature]
日期：2024-04-26 卷期号：67 (5)
标识
DOI：10.1007/s11432-022-3904-9
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