A Novel Variable-Parameter Variable-Activation-Function Finite-Time Neural Network for Solving Joint-Angle Drift Issues of Redundant-Robot Manipulators

变量(数学) 人工神经网络 控制理论(社会学) 机器人 功能(生物学) 计算机科学 接头(建筑物) 激活函数 数学 人工智能 工程类 控制(管理) 数学分析 结构工程 进化生物学 生物
作者
Jinhua Deng,Chunquan Li,Rongling Chen,Boyu Zheng,Zhijun Zhang,Junzhi Yu,Peter Liu
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3425325
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