Distributed and Differentiable Vector Field Control within a Curved Virtual Tube for a Robotic Swarm under Field-of-View Constraints

可微函数 群体行为 矢量场 领域(数学) 计算机科学 控制理论(社会学) 控制(管理) 控制工程 数学 工程类 人工智能 纯数学 几何学
作者
Yan Gao,Chenggang Bai,Quan Quan
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-16
标识
DOI:10.1109/tac.2025.3535755
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