Adaptive acquisition and identification method of dynamic parameters based on least angle regression and its application in industrial robots

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作者
Shunyu Wang,Jinhui Wu,Bo Li,Wang-Yi Chen,yourui Tao
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tim.2025.3635815
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