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Teleoperation of wheeled mobile robots subject to longitudinal slipping and lateral sliding by time-domain passivity controller

滑倒 遥操作 被动性 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 地形 移动机器人 工程类 计算机科学 机器人 控制工程 控制（管理） 人工智能 结构工程 农学 电气工程 生物 生态学
作者
Weihua Li,Yiqun Liu,Liang Ding,Jianfeng Wang,Haibo Gao,Zongquan Deng
出处
期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2021-12-03 卷期号：81: 102705-102705 被引量：12
标识
DOI：10.1016/j.mechatronics.2021.102705
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