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Untethered soft robotic matter with passive control of shape morphing and propulsion

变形 铰链 软物质 软机器人 推进 航空航天工程 计算机科学 工程类 控制工程 机械工程 机器人 人工智能 胶体 化学工程
作者
Arda Kotikian,Connor McMahan,Emily Davidson,Jalilah M. Muhammad,Robert D. Weeks,Chiara Daraio,Jennifer A. Lewis
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
卷期号:4 (33) 被引量:433
标识
DOI:10.1126/scirobotics.aax7044
摘要

Untethered, soft robotic matter repeatedly self-morphs and propels in response to thermal stimuli via active hinges.
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