Comparison of RBF and MLP neural networks to solve inverse kinematic problem for 6R serial robot by a fusion approach

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作者
Shital S. Chiddarwar,N. Ramesh Babu
出处
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence [Elsevier BV]
卷期号:23 (7): 1083-1092 被引量:120
标识
DOI:10.1016/j.engappai.2010.01.028
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