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Constant force tracking using online stiffness and reverse damping force of variable impedance controller for robotic polishing

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作者
Hosham Wahballa,Jinjun Duan,Zhendong Dai
出处
期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2022-07-29 卷期号：121 (9-10): 5855-5872 被引量：4
标识
DOI：10.1007/s00170-022-09599-x
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