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Hybrid Path Tracking Control for Autonomous Trucks: Integrating Pure Pursuit and Deep Reinforcement Learning With Adaptive Look-Ahead Mechanism

强化学习卡车机制（生物学）计算机科学跟踪（教育）人工智能路径（计算）控制（管理）控制工程控制理论（社会学）工程类汽车工程心理学哲学程序设计语言认识论教育学

作者

Zhixuan Han,Peng Chen,Bin Zhou,Guizhen Yu

出处

期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-27 卷期号：26 (5): 7098-7112 被引量：5

标识

DOI：10.1109/tits.2025.3530507

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