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基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒 H ∞ 控制
作者
陈珺,
Hen Jun,
贺铁清,
HE Tie-qing,
刘飞,
Liu Fei
链接
alljournals.cn
doi.org
标识
DOI：10.13195/j.kzyjc.2016.1238
摘要
研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律, 给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒H∞控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同, 在所提出的方法中, 隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外, 对具有输入约束的H∞控制器设计问题进行探讨, 并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.
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