Safety-constrained Deep Reinforcement Learning control for human–robot collaboration in construction

强化学习 控制(管理) 人工智能 机器人 钢筋 工程类 计算机科学 施工现场安全 人机交互 建筑工程 结构工程
作者
Kangkang Duan,Zhengbo Zou
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:174: 106130-106130 被引量:8
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2025.106130
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