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Trajectory tracking control of a wall-building robot in an uncertain viscoelastic environment

跟踪（教育）机器人粘弹性弹道控制（管理）控制工程计算机科学控制理论（社会学）工程类人工智能物理心理学天文教育学热力学

作者

Qingyi Shi,Zhaohui Wang,Zecheng Zheng,Ziyang Zhou,Zhongren Wang,Yufei Guo,Pengmin Wu

出处

期刊：Automation in Construction [Elsevier BV]
日期：2024-07-16 卷期号：166: 105611-105611 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.autcon.2024.105611

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