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A Hierarchical Multi Robot Coverage Strategy for Large Maps With Reinforcement Learning and Dense Segmented Siamese Network

强化学习人工智能计算机科学机器人模式识别（心理学）

作者

Yihang Huang,Y. Wang,Zeyi Li,Haitao Zhang,Chong Zhang

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-19 卷期号：10 (1): 444-451 被引量：2

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3502067

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