Fast terminal sliding mode control based on SDRE observer for two-axis gimbal with external disturbances

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作者
Hamid Ghadiri,Alireza Mohammadi,Hamed Khodadadi
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:44 (2) 被引量:18
标识
DOI:10.1007/s40430-022-03369-2
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