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Robust safe control for nonlinear quadrotor with a cable-suspended payload systems via control barrier function and disturbance estimator
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作者
Zhiyuan Zheng,
Shiji Tong,
Yunlin Zhang,
Yang Zhu,
Tieshan Li,
Jinliang Shao
出处
期刊：
Control Engineering Practice
[Elsevier BV]
日期：2025-09-12
卷期号：165: 106564-106564
被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106564
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