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Untethered soft robot capable of stable locomotion using soft electrostatic actuators

机器人 执行机构 爬行 人工肌肉 软机器人 耗散系统 工程类 气动执行机构 机械工程 材料科学 控制理论（社会学） 计算机科学 电气工程 人工智能 物理 解剖 医学 量子力学 控制（管理）
作者
Jiawei Cao,Lei Qin,Jun Liu,Qinyuan Ren,Choon Chiang Foo,Hongqiang Wang,Heow Pueh Lee,Jian Zhu
出处
期刊：Extreme Mechanics Letters [Elsevier BV]
日期：2018-03-09 卷期号：21: 9-16 被引量：215
标识
DOI：10.1016/j.eml.2018.02.004
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