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Unmanned technology for autonomous ground vehicle

作者
Ju-Jang Lee
标识
DOI：10.1109/isie.2009.5217917
摘要
- Unified Path Planning Algorithm for UGV in outdoor environments - World Modeling Based on Multiple Sensors - Terrain Recognition Based on Multiple Sensors - Real-time 2D/3D Localization Algorithm for UGV - Real-time Multi-body Dynamics Analysis for Active Control of UGV
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