Distributed formation control of nonholonomic autonomous vehicle via RBF neural network

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作者
Shichun Yang,Yaoguang Cao,Zhaoxia Peng,Guoguang Wen,Konghui Guo
出处
期刊:Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
卷期号:87: 81-95 被引量:72
标识
DOI:10.1016/j.ymssp.2016.04.015
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