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A Receding Horizon Online Trajectory Generation Method for Time-Efficient Path Tracking with Dynamic Factors

弹道 地平线 跟踪（教育） 路径（计算） 计算机科学 控制理论（社会学） 数学 人工智能 物理 心理学 几何学 控制（管理） 教育学 天文 程序设计语言
作者
Shiyu Zhang,Da Sun,Qianfang Liao
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3477006
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