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Advances in the Theory of Control Barrier Functions: Addressing practical challenges in safe control synthesis for autonomous and robotic systems
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作者
Kunal Garg,
James Usevitch,
Joseph Breeden,
Mitchell Black,
Devansh Agrawal,
Hardik Parwana,
Dimitra Panagou
出处
期刊：
Annual Reviews in Control
[Elsevier BV]
日期：2024-01-01
卷期号：57: 100945-100945
标识
DOI：10.1016/j.arcontrol.2024.100945
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