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Distributed Modeling and Scenario-Driven Extension Hybrid-DMPC Coordinated Control of Autonomous Vehicle Chassis
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作者
Yuxing Li,
Yingfeng Cai,
Xiaoqiang Sun,
Hai Wang,
Long Chen,
Yubo Lian,
Zhaozhi Dong
出处
期刊：
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-11
被引量：1
标识
DOI：10.1109/tits.2025.3526827
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