Predefined-time prescribed performance fault-tolerant control for robotic manipulator trajectory tracking

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作者
Jianjun Zhang,Manjiang Xia,Zhonghua Wu,Shasha Li,Weidong Liu
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:163: 106397-106397 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2025.106397
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