Novel design of reward and epsilon-greedy decay strategy tailored for Q-learning in optimizing local mobile robot path planning

路径(计算) 移动机器人 运动规划 机器人 计算机科学 贪婪算法 数学优化 人工智能 数学 算法 计算机网络
作者
Marouane Ben-Akka,Camel Tanougast,Camille Diou
出处
期刊:Knowledge Based Systems [Elsevier BV]
卷期号:324: 113836-113836 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.knosys.2025.113836
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