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DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation
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作者
Siao Liu,
Yang Liu,
Linqiang Hu,
Ziqing Zhou,
Yi Xie,
Zhile Zhao,
Wei Li,
Zhongxue Gan
出处
期刊：
Knowledge Based Systems
[Elsevier BV]
日期：2024-06-01
卷期号：: 112190-112190
被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.knosys.2024.112190
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