Robot trajectory planning by assigning positions and tangential velocities

弹道 路径(计算) 切线 点(几何) 机器人 运动规划 曲面(拓扑) 计算机科学 控制理论(社会学) 机器人末端执行器 数学 人工智能 控制(管理) 几何学 物理 天文 程序设计语言
作者
Cesare Rossi,Sergio Savino
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:29 (1): 139-156 被引量:51
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2012.04.003

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