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U-control-based active disturbance-rejection control revealed by the sliding mode for USV heading control

航向（导航） 控制理论（社会学） 扰动（地质） 控制（管理） 滑模控制 自抗扰控制 模式（计算机接口） 计算机科学 工程类 地质学 人工智能 国家观察员 物理 非线性系统 航空航天工程 古生物学 量子力学 操作系统
作者
Jiabin Yu,Yuxiang Wei,Yang Chen,Huiyan Zhang,Jiping Xu,Zhiyao Zhao
出处
期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2025-03-04 卷期号：159: 106288-106288
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106288
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