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Decoupling Design and Fast Kinematics Resolving Method for Cable-Driven Segmented Manipulator

解耦（概率） 运动学 操纵器（设备） 控制理论（社会学） 计算机科学 控制工程 机器人 工程类 物理 人工智能 经典力学 控制（管理）
作者
Taiwei Yang,Junxiang Li,Wenfu Xu,Lei Yan,Bin Liang
出处
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-14
标识
DOI：10.1109/tsmc.2025.3554591
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