Decoupling Design and Fast Kinematics Resolving Method for Cable-Driven Segmented Manipulator

解耦(概率) 运动学 操纵器(设备) 控制理论(社会学) 计算机科学 控制工程 机器人 工程类 物理 人工智能 经典力学 控制(管理)
作者
Taiwei Yang,Junxiang Li,Wenfu Xu,Lei Yan,Bin Liang
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-14
标识
DOI:10.1109/tsmc.2025.3554591
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