YG-SLAM: dynamic environment-based geometric constraint point-line fusion visual SLAM system

计算机视觉 约束(计算机辅助设计) 人工智能 直线(几何图形) 融合 同时定位和映射 计算机科学 点(几何) 数学 机器人 移动机器人 几何学 语言学 哲学
作者
Shuo Hu,Liye Zhao,Qing Wang
出处
期刊:Journal of Machine Vision and Applications [Springer Science+Business Media]
卷期号:36 (4)
标识
DOI:10.1007/s00138-025-01701-z
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