Temporally-Masked Diffusion: An Effective Behavioral Cloning Method in Robot Action Sequence Generation

计算机科学 克隆(编程) 序列(生物学) 动作(物理) 机器人 人工智能 物理 生物 遗传学 量子力学 程序设计语言
作者
Jiayi Sun,Ying Zhang,Kai Zhao,Shuangshuang Han,Yingchun Wang,Yanfeng Lu
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2025.3617889
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