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Investigating the effect of correlation between random variables in improving the state estimation in SLAM problem using copula-based particle filter

连接词（语言学）颗粒过滤器相关性统计数学卡尔曼滤波器计算机科学计量经济学几何学

作者

Mohsen Abedini,Hamid Jazayeriy,Javad Kazemitabar

出处

期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-07-24 卷期号：256: 118536-118536

标识

DOI：10.1016/j.measurement.2025.118536

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