Cooperative Control of Multiple Dynamic Positioning Vessels with Input Saturation Based on Finite-time Disturbance Observer

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作者
Guoqing Xia,Chuang Sun,Bo Zhao,Jingjing Xue
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:17 (2): 370-379 被引量:68
标识
DOI:10.1007/s12555-018-0383-4
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